O aglomerado desenvolveu-se nas margens do rio Nabão, encontra-se na área envolvente vestigios de ocupação humana remontando ao paleolítico. Foi também ponto de passagem nas rotas de transumância da peninsula Ibérica.
A primeira concentração urbana ocupou o planalto existente na margem esquerda existente na margem esquerda. A cidade romana de Sellium foi uma das cevitates fundadas pelo imperador Augustono século I d.c., tendo entrado em decadência a partir da segunda metade do século, por ocasião da ocupação pelas tribos germânicas. Nas ruínas do forum foram identificadas uma praça pública, com basilica e cúria, a par de várias lojas. Na envolvente existiram habitações dispostas por vias em esquadria, bordejadas por calçada.
Após séculos de influxo, a criação do reino de Portugal originou um novo aglomerado nabantino. Data de 1159 a doação do antigo castelo e terra de Ceras, por D. Afonso Henriques, à ordem dos Templários. A partir de 1160 inicou-se a edificação de uma nova fortificação para defesa da linha do tejo e expansão territorial para sul, sobre as ruínas do castro anterior. Gualdim Pais, mestre da ordem, aplicou ao morro sobranceiro à margem direita do rio Nabão, dito de Tomar, o modelo arquitectónico românico importado da Palestina. O burgo-forte recebeu carta de foral em 1162, renovada por D. Manuel em 1510.
Até ao século XV a população concentrou-se no espaço próximo das duas cinturas amuralhadas. em 1499 os habitantes que viviam dentro do castelo foram forçados a sair, por determinação régia. Entretanto, as várzeas junto ao rio foram sendo ocupadas, tendo a fixação dos habitantes sido feita inicialmente na margem direita, entre a actual Rua da Graça e a Corredoura do Mestre. Controlado o curso do Nabão, a malha urbana cresceu na direcção do Chão do Pombal, onde surgiram os primeiros edificios públicos. Ao contrário de outros aglomerados medievos, este foi desenhado segundo um plano ortogonal, marca da ordem aqui estabelecida. Os dois principais eixos viários foram constituídos pela Rua Direita (actuais Rua Silva Magalhães e Rua Infantaria 15) e sua perpendicular Corredoura (actual Rua Serpa Pinto), as quais se cruzam na Praça D. Manuel (hoje designada Praça da República), organizando a restante quadrícula urbana.
Em 1844 Tomar foi elevada a cidade. A margem direita, ocupada sobretudo a partir do século XIX, possui o mesmo perfil da antiga: a Corredoura foi prolongada pela actual Rua Marquês de Pombal e perpendicular à Avenida Ângela Tamagnini. A exploração agrícola desse espaço deu lugar, na segunda metade do século XX, à urbanização em altura para habitação e comércio, à instalação de equipamento cultural e à implantação da Escola Superior de Tecnologia.
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