Em 1729 trabalhavam no estaleiro de Mafra 47 836 operários e no ano seguinte foram realizados em Antuérpia os carrilhões da Basilica: 57 sinos para cada uma das torres. A basilica foi sagrada em 1730, prosseguindo as obras num ritmo menos veloz e sob a orientação do arquitecto Custódio Vieira. O conjunto foi considerado concluido em 1744, embora faltassem alguns detalhes. No inicio, o convento foi habitado por 342 religiosos, 203 sacerdotes, 45 coristas, 10 noviços, 60 leigos e 24 donatos. Um breve pontificio determinou, em 1770, a ocupação do convento por cónegos regrantes de Santo Agostinho, sendo o claustro abandonado pelos Arrábidos no ano seguinte. Começou então a funcionar o Colégio Real de Mafra, sob a coordenação do cardeal da Cunha, que encomendou ao arquitecto Manuel Caetano de Sousa a conclusão da biblioteca, cujas estantes não chegariam a ser douradas. Por vontade de D. Maria I os Cónegos Regrantes abandonaram Mafra, em 1792, regressando os Arrábidos. Entre 1806-1807 o palácio funcionou como residência real principal de D. João VI e D. Carlota Joaquina, realizando-se várias obras de beneficiação dos interiores, de que são exemplo as salas do Trono, da Guarda e de Diana, ali tendo trabalhado os pintores Domingos Sequeira, Vieira Portuense e Cirilo Wolkmar Machado. Com a expulsão das ordens religiosas,, em 1834, o convento foi incorporado na Fazenda Nacional, ficando à quase total disposição do Ministério da Guerra em 1841. Durante o reinado de D. José I criou-se em Mafra a importante Escola de Escultura, sob a direcção de Alessandro Giusti, onde se formaram artistas como Machado Castro.
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